2 端刃重磨時(shí)主要參數(shù)的計(jì)算

1. 粗磨時(shí)Z軸的下降高度h
   球頭立銑刀端刃磨損后，根據(jù)圖1所示坐標(biāo)系，球面應(yīng)沿Z軸向下刃磨一定高度，才能實(shí)現(xiàn)正確的端刃曲線的重新修磨。圖1中R為球頭立銑刀半徑，d為球頭立銑刀端刃側(cè)面磨損量，h為應(yīng)沿Z軸向下刃磨的高度，O為粗磨前球心，O'為粗磨后球心。

   • 端刃側(cè)面磨損時(shí)：
     由圖1 可知

     OA2	=R2-h2

     OA=R-d則有 R²-h²=R²-2Rd+d²即

     h=

     (1)

     式(1)表明當(dāng)銑刀球頭側(cè)面磨損d后，粗磨時(shí)Z軸方向應(yīng)下降的高度為。
   • 當(dāng)球頭頂部磨損h高度時(shí)，將球面直接向下刃磨h高度即可。
   • 當(dāng)端刃球頂和兩側(cè)之間磨損時(shí)，可參照球頭刀刃側(cè)面磨損時(shí)的情況進(jìn)行修磨。

   圖2 粗磨時(shí)前刀面偏轉(zhuǎn)角示意圖

2. 粗磨時(shí)端刃前刀面偏轉(zhuǎn)角度q的計(jì)算
   由于球頭立銑刀的周刃為螺旋線，在球面沿Z軸向下刃磨一定高度h的同時(shí)，前刀面在XOY平面內(nèi)應(yīng)偏轉(zhuǎn)一個(gè)角度q，以保證螺旋刃與端刃的正確位置關(guān)系(見圖2)。
   圓柱球頭立銑刀的周刃螺旋線參數(shù)方程為

   X=Rcosq	(2)
   Y=Rsinq
   Z= Pz q 2p

   式中	R——螺旋線所在圓柱面的半徑 Pz——螺旋線導(dǎo)程 q—— 參變量

   在圖1、圖2所示坐標(biāo)系中，有h=z，將式（1）代入式（2）的Z參數(shù)方程中，得

   q= 2p Pz

   (3)

   又因球頭立銑刀圓柱部分的周齒螺旋角w有

   tanw=	Pz
   	2pR

   代入式(3)，則

   q=   Rtanw

   (4)

   或

   q= h Rtanw

   (5)

   由式(4)、式(5)可知，在球頭立銑刀重磨加工時(shí)，若端刃向下刃磨一定高度h，端刃前刀面需要偏轉(zhuǎn)相應(yīng)角度q=h/(Rtanw)；或當(dāng)球頭立銑刀的端刃側(cè)面磨損量為d時(shí)，端刃前刀面需要偏轉(zhuǎn)相應(yīng)角度q=/(Rtanw)。

3 基于四軸CNC加工的球頭立銑刀端刃重磨方案

圖4 球頭立銑刀前刀面磨削示意圖

圖5 磨削后刀面示意圖

1. 端刃前刀面的磨削
   圖4為球頭立銑刀前刀面磨削示意圖。前刀面可利用平型砂輪的柱面進(jìn)行磨削，同時(shí)需要一個(gè)角運(yùn)動(dòng)。由于刀槽底線是一條平面曲線，砂輪的走刀軌跡可根據(jù)前刀面底線利用現(xiàn)有的CAM數(shù)學(xué)工具軟件求解。
2. 端刃后刀面的磨削
   圖5為球頭立銑刀后刀面磨削示意圖。采用單斜邊砂輪進(jìn)行后刀面的磨削，利用砂輪斜邊（錐面）進(jìn)行磨削。由于刀刃曲線為圓的一部分，所以當(dāng)球頭立銑刀半徑確定以后，應(yīng)以球頭立銑刀球心為起點(diǎn)、在X方向偏移一定距離X=Rsina，Y方向以旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)軸線為中心、以Rcosa為半徑，直接利用一個(gè)角運(yùn)動(dòng)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)磨削加工。

4 結(jié)語