自動門從理論上理解應該是門的概念的延伸，是門的功能根據人的需要所進行的發展和完善。自動門是指：可以將人接近門的動作（或將某種入門授權）識別為開門信號的控制單元，通過驅動系統將門開啟，在人離開后再將門自動關閉，并對開啟和關閉的過程實現控制的系統。
　　自動門的工作原理
　　自動門的原理自動門的基本工作原理自動門機的基本組成大體上相同，有了以上構成，再加上開門信號，就可以配置成一套簡單的自動門系統了。
　　自動門的系統配置是指根據使用要求而配備的，與自動門控制器相連的外圍輔助控制裝置，如開門信號源、門禁系統、安全裝置、集中控制等。必須根據建筑物的使用特點。通過人員的組成，樓宇自控的系統要求等合理配備輔助控制裝置。
　　自動門的分類介紹
　　1、按啟閉形式分：可分為推拉門、平開門、重疊門、折疊門、弧形門和旋轉門。
　　（1）推拉門：可細分為單開、雙開、重疊單開、重疊雙開和弧形門。弧形門門扇沿孤形軌道平滑移動，可分為半弧單向、半弧雙向、全弧雙向。為了最大限度的拓寬入口幅度，有的推拉（套疊）自動門可作成在開啟終點與固定扇重合后一道手動平開，也歸納為推拉自動門。
　　（2）旋轉門：可細分為有中心軸式、圓導軌懸掛式和中心展示區式等。
　　（3）平開門：可細分為單扇單向、雙扇單向、單扇雙向和雙扇雙向。
　　（4）折疊門：可細分為2扇折疊和4扇折疊。
　　（5）緊急疏散自動門：活動扇和固定扇均可呈90度平開。
　　（6）重疊門：可分為帶固定邊門頁的重疊自動門和沒有固定邊門頁的重疊自動門。
　　（7）弧形門：可分弧段、半圓、全圓，可以帶固定門頁，也可以沒有固定門頁，圓弧度可根據具體案例設計設定，應用非常靈活，還可以應用不同弧度拼接，構造出美觀多變的幾何形狀的門體，因此，凱撒弧形門的使用將越來越廣泛。
　　應用統計：推拉自動門用量最大，約占4種類型自動門總量的90%以上，其次是旋轉自動門，約占6%左右，平開和折疊自動門用量最少，各約占2%左右。
　　2、按門體材料分：有安全玻璃、不銹鋼飾面、建筑鋁合金型材、彩色涂層鋼板、木材等，也可采用其它材料。用其組成的常見種類有無框玻璃自動門、不銹鋼框玻璃自動門和鋁合金框（刨光或氟碳噴漆）玻璃自動門。
　　3、根據門的結構特點，自動門主要分九大類，即自動旋轉門、圓弧形自動門、平滑自動門、平開自動門、折疊自動門、伸縮式自動門、卷簾式自動門、提升式自動門及自動擋車器。