(3)中板移動、剪切及主缸快速后退過程
擠壓結(jié)束，中板后退至設(shè)定位置，切余剪刀下降(完成后上升)。同時主缸后退。此時柱塞泵、葉片泵合流共同完成快速后退動作。剪切工序完成后，中板前進頂緊模具，等待下一個擠壓動作循環(huán)。
(4)輔助動作
包括：托料(主缸快速前進，機械手提升托起鋁棒，擠壓軸推動鋁棒進入擠壓筒)、壓餅(將擠壓墊片向鋁棒端面壓緊)、換模(模具導(dǎo)入/出)等。
五、伺服系統(tǒng)設(shè)計思想
此套方案是根據(jù)擠壓機的工藝流程進行優(yōu)化而制定的，傳統(tǒng)擠壓機是雙軸三相異步機兩頭帶油泵，一頭變量泵主要控制主缸系統(tǒng)，另一頭定量泵作輔助作用，全機主缸單比例變量控制，因此分析工藝時，主缸動作擠壓階段，輔助動作是沒有的，但實際上輔助油泵還在工作，基于這樣的考慮，把單臺電機一分為二，主缸作一套系統(tǒng)，定量泵作一套系統(tǒng)，根據(jù)工藝的需要決定是主缸系統(tǒng)啟動還是輔助動作系統(tǒng)啟動還是兩個系統(tǒng)同時啟動，因為原來系統(tǒng)輔助動作沒有模擬量控制，完全采用高壓溢流的方式，同時調(diào)節(jié)節(jié)流閥來調(diào)整動作快慢，毫無疑問存在很大的能源浪費，又因為原系統(tǒng)當中上位機是靠幾個壓力傳感器來切換動作速度，所以在這個方案中采用52#非標力矩限定，速度跟蹤的模式來進行調(diào)節(jié)，相當于變頻控制，它通過調(diào)節(jié)頻率來改變電機轉(zhuǎn)速，從而改變流量，按需供油，盡量減少高壓溢流損失，達到節(jié)能效果，所不同的是采用的電機是同步機，其響應(yīng)要快很多，完全解決了早期用變頻改造造成的效率下降的問題。
電氣改動;上位機控制系統(tǒng)不作大的改動，原來單電機改成兩電機控制，因此多了一套電路。
油路改動;原有油路基本不作改動，但因加了獨立先導(dǎo)泵系統(tǒng)，所以要從原葉片雙聯(lián)泵上小泵處單獨分開油路，讓先導(dǎo)油路自成一體。
下面是整個控制的原理和接線圖
IS300接線圖
輔助動作油泵的關(guān)鍵控制點是原系統(tǒng)沒有模擬比例輸出，是一個恒速溢流的控制油路，我在上面加了兩組線性可調(diào)電位器，用來調(diào)整電機的轉(zhuǎn)速從而少讓它溢流達到節(jié)能的目的，流量AI2用了兩組驅(qū)動，一組直接給10V電壓作合流時全速向主缸加油，另一組是串聯(lián)一個可調(diào)電位器讓電壓降下來，以滿足輔助動作的需要，上面通過一個24VDC中間繼電器來進行互鎖實現(xiàn)的，繼電器線圈是通過合流閥得電后來實現(xiàn)的。通過控制驅(qū)動器的使能信號來控制動作的啟停，所以為了把上位機的相關(guān)輔助動作信號收集起來通過二極管(IN4004)共用一個繼電器來完成。注意每一個動作閥的線接進來必須要串一個二極管才行。否則會形成回路，引起誤動作。
5、先導(dǎo)控制油系統(tǒng)
兩種方案，一種通過葉片泵上的小泵來實現(xiàn)，給驅(qū)動器加一點底流和底壓，另一種是獨立開來，單獨從葉片泵小泵處分開先導(dǎo)管的油路，直接控制。此時要加一個小三相異步機來驅(qū)動一個小排量的油泵。
六、伺服系統(tǒng)在擠壓機上的應(yīng)用優(yōu)勢
傳統(tǒng)擠壓機上很多輔助動作是沒有比例閥的，完全通過手動來限定，恒速供油高壓溢流來完成的，勢必造成液壓油通過高壓擠壓而至油溫升高，而擠壓機的油缸通常比較大，其密封件比較昂貴，且維修起來非常麻煩，耗時耗力，得不償失，伺服系統(tǒng)完全減少溢流損失，按需供油，所以相對來講它的油溫要低一些，一般低8-10度，這對于終端客戶來說，是非常有好處的，密封件的壽命會延長，同時通過油水交換器的運水也不要那么多。另電機也是采用大功率低損耗的高效能伺服電機應(yīng)用在擠壓機上加上工藝流程的調(diào)整，勢必會給傳統(tǒng)擠壓機行業(yè)帶來一次革命，總之，節(jié)能/精密/高效/環(huán)保是伺服應(yīng)用的主題。
七、衍生行業(yè)
通過對鋁型材擠壓機工藝的深入研究，其實他還可以應(yīng)用在銅/鋅/錫擠壓機行業(yè)，所以擠壓機行業(yè)將是一塊非常大的行業(yè)，據(jù)了解一臺QT600T鋁型材擠壓機單電機55KW一年的耗電量是36.97萬度電(經(jīng)過實測)，在某種程度上講它是電獅子，比注塑機電老虎厲害得多，只不過它的市場基數(shù)相對注塑機來講小一些而已。
未來的行業(yè)發(fā)展方向?qū)⑹浅掷m(xù)創(chuàng)新，節(jié)能環(huán)保的理念方向發(fā)展。【完】
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位于拉法耶特（Lafayette）南端的一個大型鋁型材擠壓廠將在下周掛牌開工建設(shè)，重型施工設(shè)備也將進入工業(yè)園的350號園區(qū)展開施工作業(yè)。
據(jù)了解，代表世界重型鋁擠壓設(shè)備制造最高水平、堪稱世界第一的150MN雙動正向油壓擠壓機在德國試裝成功，今年八月份從德國發(fā)貨，將在9月23日底抵達青島港，再由有青島陸路運輸?shù)郊瘓F公司本部進行安裝調(diào)試。
隨著鋁合金型材市場競爭的日益加劇，不少鋁合金型材 生產(chǎn)企業(yè)在擠壓模具的采購、使用、維護與管理上已經(jīng)投入巨大的精力，這是一個很好的現(xiàn)象。
